La ville de Guimarães s'est développée autour deux centres dynamiques : le château et le couvent de Mumadona, dont les sites entourés de murailles n'ont été joints aux remparts qu'au XIVe siècle. Le centre historique de Guimarães a été érigé sur une colline entourée de deux escarpements. Ceci préserve ses caractéristiques médiévales en ce qui a trait à la conception des rues étroites et sinueuses, la typologie des terrains étroits et longs, et aussi les techniques de construction. Au cours des siècles, des places ont été érigées et leurs formes sont le reflet de l'époque de leur construction. La majorité des édifices sont d'une architecture "chã" avec leur rez-de-chaussée en pierre (granite) et les planchers faits de "taipa". Toutefois, des exemples d'architecture savante peuvent aussi se retrouver dans les églises, les couvents et les manoirs dont le plus pertinent, par sa dimension et son originalité, est le palais des ducs de Bragance, construit au XIVe siècle et restauré au milieu du siècle dernier. À l'extérieur des murs, dans la région protégée voisine désignée, il y a de magnifiques jardins de conception classique. Près du Château et du palais des ducs de Bragance, on retrouve un parc de loisirs construit au cours de la reconstruction de ces deux monuments.